同轴行星齿轮减速机主要特点是驱动电机（马达）、行星齿轮箱由传动轴共同连接，例如兆威机电公司开发的小功率微型行星齿轮减速机采用的是同轴连接，如下图：

  主要结构组成：
  主要结构由太阳轮、行星轮、内齿圈、箱体、传动轴、电机组装而成；

  同轴行星齿轮减速机特点：
  体积小、噪音低、寿命长、减速范围广、齿轮箱耐用、力矩大、高效能、规格与重量可定制等特点；

  同轴行星齿轮减速机用途：
  广泛应用在智能家居、汽车、精密医疗器械、通讯天线、电子产品、机器人、工业自动化等领域。

  同轴行星齿轮减速机参数：
  电压范围：3V-24V
  功率范围：0.5W-50W
  减速比范围：5-1500
  扭矩范围：1gf-cm到50kgf-cm；
  直径范围：3.4mm-38mm
  输出转速：5-2000rpm