齿轮减速机也称为减速机、减速器、齿轮箱，广泛应用的减速连接设备，主要结构组成由驱动电机、减速器（齿轮箱）组装而成，为了更好的满足市场需求，通常采用定制技术参数、功率开发而成，例如兆威机电股份有限公司开发了一系列的小功率标准齿轮减速机，功率在50W以下，电压在24V以下，直径在38mm以下，下面是可定制齿轮减速机技术参数范围。

  齿轮减速机技术参数：
  直径规格：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、26mm、28mm、32mm、38mm；
  电压范围：3V-24V
  功率范围：0.01W-50W
  输出转速：5rpm-1500rpm
  速比范围：2-2000
  输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm
  齿轮材质：金属齿轮箱、塑胶齿轮箱
  驱动电机：直流电机、步进电机、交流电机；
  产品特点：体积小、噪音低、回转精度高、寿命长、免维护等优点；

  齿轮减速机结构：
  齿轮减速机结构主要由减速齿轮组、箱体、传动轴、驱动电机组装而成，如下图：